Il carrello elevatore senza equipaggio ha i vantaggi di posizionamento preciso, assenza di infrastrutture, programmazione indipendente e funzionamento flessibile.che non solo risparmia lavoroAttualmente, i due metodi di navigazione principali si basano sulla navigazione naturale SLAM e sulla navigazione a riflettore.
1. Principio di navigazione della piastra riflettente: le piastre riflettenti sono disposte a una certa distanza intorno al percorso di guida del carrello elevatore.Questi raggi laser possono raccogliere rapidamente i raggi laser riflessi dalla piastra riflettenteSulla base dei dati di più raggi laser riflessi indietro, si può determinare la posizione attuale e la rotta del carrello elevatore nell'ambiente,e in combinazione con l'algoritmo di controllo del regolatore di movimento, il carrello può essere guidato automaticamente.
2. Navigazione naturale basata sull'ambiente SLAM: SLAM è il posizionamento e la mappatura simultanei.il robot si posiziona attraverso i sensori interni e esterni portati da sé, e sulla base del posizionamento, utilizza sensori esterni per ottenere informazioni ambientali, costruire gradualmente una mappa ambientale.
